Η 6η μέρα του Rally Dakar ήταν καθαρά Ισπανική υπόθεση αφού και στις μοτοσυκλέτες και στα αυτοκίνητα, τη νίκη κατέκτησαν Ισπανοί. Σε μια διαδρομή που οι συμμετέχοντες «χόρτασαν» άμμο και αμμόλοφους όλων των μεγεθών, η βροχή των προηγούμενων ημερών τους έδωσε τη δυνατότητα να κινηθούν πιο γρήγορα από ότι περίμεναν. Αξίζει να αναφέρουμε πως οι διοργανωτές αποφάσισαν να μικρύνουν τη διαδρομή κατά 100 χιλιόμετρα και να καθυστερήσουν την έναρξη της κατά 90 λεπτά θέλοντας να «βοηθήσουν» με τον τρόπο αυτόν τους πολλούς; Συμμετέχοντες που αντιμετώπισαν προβλήματα την 5η μέρα. Ο Joan Barreda ήταν ο ταχύτερος στις μοτοσυκλέτες κατακτώντας την 3η φετινή και 27η νίκη της καριέρας του. Αν όμως θέλει να κατακτήσει και τη νίκη στον αγώνα, κάτι που δεν έχει καταφέρει ποτέ, θα πρέπει να καλύψει τα 6,5 σχεδόν λεπτά που τον χωρίζουν από την κορυφή. Την τριάδα στην 6η μέρα συμπλήρωσαν για τις μοτοσυκλέτες οι Branch (+0:13’’) και Sanders (+0:53’’). Ο νικητής της προηγούμενης μέρας, Kevin Benavides, περιορίστηκε στη 15η θέση, σχεδόν 10 λεπτά πίσω από τον νικητή. Στη γενική κατάταξη ο πρωτοπόρος άλλαξε για μια ακόμα μέρα. Πέρασε στην κορυφή ο Toby Price που τερμάτισε 7ος την 6η μέρα. Με διαφορά 2 λεπτών και 16 δευτερολέπτων ακολουθεί στη 2η θέση ο Kevin Benavides και στην 3η θέση, 2 λεπτά και 57 δευτερόλεπτα πίσω, ο Jose Ignacio Florimo.
Στα αυτοκίνητα, ο Carlos Sainz άφησε πίσω του τα προβλήματα πλοήγησης της προηγούμενης μέρας και οδηγώντας γρήγορα κατέκτησε την 38η νίκη στο Dakar. Άφησε κάτι παραπάνω από 4 λεπτά πίσω του τον Yazeed Al Rajhi. Οι οδηγοί που από την αρχή του αγώνα έχουν μονοπωλήσει το ενδιαφέρον στη γενική κατάταξη, οι Nasser Al Attiyah και Stephane Peterhansel τερμάτισαν στην 3η και 4η θέση αντίστοιχα με μικρή μεταξύ τους διαφορά. Έμειναν περισσότερα από 7 λεπτά πίσω από τον Sainz αλλά ο Al Attiyah κατάφερε να μειώσει μόλις 18 δευτερόλεπτα τη διαφορά του από τον Peterhasnel στη γενική. Έτσι, ο Peterhansel εξακολουθεί να προηγείται και ο Al Attiyah να «κυνηγάει» όντας 5 λεπτά και 53 δευτερόλεπτα πίσω του. Την τριάδα συμπληρώνει ο Sainz που είναι σχεδόν 41 λεπτά πίσω από τον πρώτο ενώ ο Przygonski για να διεκδικήσει το βάθρο θα πρέπει να μειώσει τα 30 λεπτά που τον χωρίζουν από τον Sainz. Ο Sebastien Loeb έχει κάθε μέρα και περισσότερα προβλήματα. Στα πρώτα χιλιόμετρα της 6ης μέρας, έσπασε το γόνατο της ανάρτησης και έχασε ώρες ολόκληρες.
Ακολουθεί η μοναδική μέρα ξεκούρασης για τους συμμετέχοντες. Την Κυριακή 10 Ιανουαρίου, στην 7η αγωνιστική μέρα του Rally Dakar 2021 η ειδική διαδρομή αποτελείται από 471 χιλιόμετρα. Τα πρώτα 100 χιλιόμετρα αναμένεται να ταλαιπωρήσουν αρκετά τους κινητήρες ενώ οι δυνατοί αναμένεται να επηρεάσουν τους συμμετέχοντες κοντά στο τέλος της διαδρομής.
Η κατάταξη των μοτοσυκλετών μετά την 6η μέρα
| 1 | Toby Price | KTM | 24:08:43 |
| 2 | Kevin Benavides | Honda | +2:16 |
| 3 | Jose Ignacio Cornejo | Honda | +2:57 |
| 4 | Ross Branch | Yamaha | +3:41 |
| 5 | Xavier de Soultrait | Husqvarna | +3:41 |
| 6 | Sam Sunderland | KTM | +4:23 |
| 7 | Joan Barreda | Honda | +6:25 |
| 8 | Skyler Howes | KTM | +10:12 |
| 9 | Lorenzo Santolino | Sherco | +13:46 |
| 10 | Pablo Quintanilla | Husqvarna | +15:13 |
Η κατάταξη των αυτοκινήτων μετά την 6η μέρα
| 1 | Stephane Peterhansel | Mini | 22:14:03 |
| 2 | Nasser Al Attiyah | Toyota | +5:53 |
| 3 | Carlos Sainz | Mini | +40:39 |
| 4 | Jakub Przygonski | Overdrive | +1:11:36 |
| 5 | Nani Roma | BRX | +1:36:55 |
| 6 | Brian Baragwanath | Century | +1:50:32 |
| 7 | Vladimir Vasiliev | X Raid | +2:05:47 |
| 8 | Khalid Al Qassimi | Abu Dhabi Racing | +2:07:21 |
| 9 | Giniel De Villiers | Toyota | +2:12:12 |
| 10 | Martin Prokop | Ford | +2:29:07 |
